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L’ESP, le dispositif
de contrôle de trajectoire
L’électronique est entrée dans l’automobile par les équipements de confort et la gestion du moteur. Elle n’a investi le domaine du comportement routier qu’une dizaine d’années plus tard avec le système antiblocage de roues ABS. Les performances de celui-ci n’ont cessé de progresser depuis lors, avec des interactions avec le moteur, la transmission ou la charge du véhicule. Sont alors apparus les anti-patinages et des programmes spécifiques de comportement en virage, côte et descente.
Rien ne freine le cerveau des ingénieurs, et une extension au contrôle de la tenue de route pour d’autres situations fit son chemin. Ainsi apparut en 1995 le contrôle de trajectoire, appelé de façon plus commerciale « Programme électronique de stabilité » ou ESP (Electronic Stability Program). Cet équipement est aujourd’hui en cours de démocratisation puisqu’il a équipé 40% des véhicules vendus en Europe de l’Ouest en 2005. Ces performances et sa fiabilité sont d’un tel niveau qu’une grande partie des nouveaux véhicules sont développés exclusivement avec cette assistance qui étend même son emprise vers une gestion plus complète du châssis et vers plusieurs aides à la conduite.
Contenu :
- Page 1 : Contenu,
- Page 2 : Présentation de l’ESP,
- Page 3 : Rappels sur l’équilibre dynamique d’un véhicule (1/2),
- Page 4 : Rappels sur l’équilibre dynamique d’un véhicule (2/2),
- Page 5 : Exemples d’interventions de l’ESP (1/2),
- Page 6 : Exemples d’interventions de l’ESP + vidéo (2/2),
- Page 7 : Implantation des composants et schéma électrique,
- Page 8 : Les capteurs de roue,
- Page 9 : Le capteur d’angle du volant,
- Page 10 : Le capteur de lacet,
- Page 11 : Le capteur d’accélération latérale,
- Page 12 : Le bloc hydraulique,
- Page 13 : Fonction annexe : les programmes "confort" et "sport",
- Page 14 : Fonctions annexes : le contrôle de roulis de la remorque et le programme anti-tonneau,
- Page 15 : Fonction annexe : la direction incitative,
- Page 16 : Autres fonctions annexes,
- Page 17 : Vers la gestion globale du châssis,
- Page 18 : Annexe : Mise au point de l’ESP (+ vidéos)
Auteur : Yvonnick Gazeau.
Date de parution : janvier 2006.
Sources : Bosch, TRW, Continental, Mercedes, Volvo, Renault.
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