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12 juillet 2019 Avec le projet 3SA, SystemX poursuit ses travaux dans le domaine de la simulation numérique appliquée à la sécurité du véhicule autonome Le projet 3SA (Simulation pour la Sécurité des Systèmes du véhicule Autonome) s'inscrit dans la continuité du projet SVA (Simulation pour la Sécurité du Véhicule Autonome) lancé en 2015 et qui s'achève cette année. Au cœur de ce projet : l'étude des méthodes et des outils de simulation des systèmes de conduite autonome, impliquant la modélisation des capteurs, la mise à disposition d'une bibliothèque de scénarios, le développement d'une méthode d'analyse des résultats de simulations et la constitution d'un référentiel méthodologique. Palaiseau, le 11 juillet 2019 - SystemX, unique IRT dédié à la transformation numérique de l'industrie, des services et des territoires, lance le projet 3SA (Simulation pour la Sécurité des Systèmes du véhicule Autonome) pour une durée de 4 ans. Ce nouveau projet, qui s'inscrit dans le prolongement du projet SVA, vise à aller plus loin dans l'usage de la simulation numérique pour démontrer la sécurité du véhicule autonome particulier. L'utilisation de la simulation pour la démonstration de la sécurité du véhicule autonome est une alternative incontournable aux essais de validation physiques. La principale difficulté est d'assurer un comportement sûr au véhicule dans la multitude de situations auxquelles il est confronté. Le projet 3SA s'intéresse aux trois grands aspects de la sécurisation du véhicule autonome (hors cybersécurité) : le dysfonctionnel des systèmes et inter-systèmes liés notamment aux bugs logiciels ou aux pannes matérielles, le fonctionnel sûr (ou SOTIF, Safety Of The Intended Functionality) centré sur les décisions erronées liées notamment à une mauvaise interprétation de l'environnement par le véhicule, et les mésusages potentiellement prévisibles du conducteur visant à identifier et empêcher les mauvaises utilisations du système. Dans la continuité du projet SVA, les activités suivantes seront poursuivies et approfondies : Modélisation des capteurs : ce sujet, techniquement complexe, est incontournable car les capteurs sont à l'origine d'erreurs d'interprétation de l'environnement par le véhicule. Pour pouvoir tester le comportement du véhicule autonome par simulation dans un environnement dégradant le fonctionnement des capteurs (pluie, brouillard, luminosité, etc.), il est indispensable de connaître les effets perturbants de l'environnement sur les données fournies par les capteurs et d'intégrer ces effets dans les modèles de capteurs. La caractérisation et de la modélisation des caméras et radars seront poursuivies et complétées par l'étude des lidars et de la navigation. Etude des méthodes et outils de simulation des systèmes de conduite autonome : plusieurs approches continueront d'être explorées afin de valider le comportement d'un véhicule dans un environnement numérique et d'auditer des algorithmes de décisions. Dans ce cadre, différents niveaux d'abstraction de la modélisation seront utilisés pour adapter la représentativité de la simulation à l'exhaustivité des tests en fonction du besoin. Il s'agira notamment de réduire la complexité de la mise en œuvre des modèles, de développer des méthodes de post-traitement des résultats et d'optimiser l'exploitation des modèles pour réduire les temps de calcul. La construction de la bibliothèque de scénarios potentiellement sécuritaires initiée dans le cadre de SVA sera poursuivie et pérennisée. Cette bibliothèque contribue à l'établissement des réglementations et normes internationales. Autres sujets développés dans le cadre de 3SA : la construction d'un référentiel méthodologique pour les plans de validation et les argumentaires de sécurité, la définition des critères d'acceptation et de validation d'un test numérique, la quantification de la couverture des tests par rapport aux situations que rencontrera le véhicule en mode autonome et de la part réalisée numériquement, la démonstration de la représentativité de la simulation et des scénarios. L'apparition du véhicule autonome dans le paysage automobile mondial entraine une forte activité de normalisation et de réglementation dans un domaine fortement concurrentiel investi par les industriels et par les États. Les résultats des travaux des projets SVA et 3SA, les compétences développées au sein de ces projets et la vision partagée des problématiques posées par le véhicule autonome sont et seront utilisées par les partenaires pour garantir leurs intérêts communs. « Réunissant les principaux constructeurs et équipementiers français, le projet SVA était très ambitieux. Il a notamment permis de mettre en évidence les limites des méthodologies existantes et de proposer des méthodes et outils de modélisation pour aider à la conception et à la validation des véhicules autonomes. D'autres résultats emblématiques ont marqué ce projet : le partage d'une vision commune du problème posé par la spécificité de la sécurisation du véhicule autonome, la constitution d'une bibliothèque de scénarios et la réalisation d'une plateforme de simulation du véhicule et de son environnement. Le projet 3SA se focalisera sur les différentes approches par simulation pour prendre en compte le fonctionnel sûr (l'identification correcte par le véhicule de l'environnement complexe dans lequel il évolue) sur la recherche de critères de validation, d'estimation du taux de couverture des tests, etc. L'approche et les compétences développées contribueront à défendre la position de la France sur la scène internationale », explique Jean Van Frank, chef de projet 3SA.   Source : SystemX

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