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Les nouvelles assistances d’urgence
et leurs capteurs

Encore impensables il y a dix ans, de nouveaux dispositifs de sécurité sont aujourd’hui capables de prendre en main un véhicule en cas d’erreurs de conduite. Il faut rappeler que d’après le Laboratoire d'Accidentologie, de Biomécanique et d'étude du comportement humain (LAB), 80% des accidents de la route sont dus à une erreur humaine. Sont ainsi apparus le freinage automatique d’urgence à pleine puissance ou l’aide au maintien dans la voie qui agit directement sur la direction ! Ces systèmes intrusifs n’ont pu être implémentés que par l’arrivée de nouveaux capteurs : radar à ondes millimétriques, LIDAR et caméra/traitement de l’image, ainsi que par la combinaison de leurs données.

Ce dossier explique le fonctionnement de ces nouveaux capteurs et compare leurs performances : portée et angle de détection, résolution angulaire ou faiblesses de fonctionnement (pluie, brouillard, nuit, etc.). Il présente également les processus d’activation de dispositifs de sécurité, mais aussi les limites tant techniques qu’humaines. Enfin, les constructeurs et équipementiers travaillent aujourd’hui sur des systèmes encore plus étonnants comme l’assistant d’arrêt d’urgence capable de stopper un véhicule en toute sécurité sur le bas côté si un malaise arrive à son conducteur à vitesse élevée.

Contenu :

Page 1 : Sommaire
Page 2 : Introduction
Page 3 : Le radar à ondes millimétriques - 1/2
Page 4 : Le radar à ondes millimétriques - 2/2
Page 5 : Le LIDAR
Page 6 : La caméra
Page 7 : La fusion des capteurs
Page 8 : Le freinage automatique à puissance partielle - 1/2
Page 9 : Le freinage automatique à puissance partielle - 2/2
Page 10 : Freinage automatique à pleine puissance – 1/2
Page 11 : Freinage automatique à pleine puissance – 2/2
Page 12 : L’aide au maintien dans la voie de circulation - 1/2
Page 13 : L’aide au maintien dans la voie de circulation - 2/2
Page 14 : L’assistant de changement de voie
Page 15 : Développement : l’évitement de collision latérale BMW
Page 16 : Développement : l’assistant d’arrêt d’urgence BMW

Auteur : Yvonnick Gazeau
Date de parution : décembre 2010
Sources : Audi, BMW, Bosch, Citroën, Continental Automotive, Delphi, Hella, Honda, Lexus, Mercedes, MobilEye, Peugeot, Siemens, Toyota, TRW, Volkswagen, Volvo

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