Projet VIPA, véhicule de conduite automatique

En exclusivité pour la semaine européenne de la mobilité, à Polydôme, Automobiles LIGIER et les membres du consortium, LASMEA (Unité Mixte de Recherche CNRS / Université Blaise Pascal) et APOJEE (Bureau d’étude), présentent leur projet VIPA. VIPA (Véhicules Individuels Publics Autonomes) est un véhicule électrique de transport de passagers autonome en termes de conduite grâce à un système de localisation et de guidage basé sur le traitement d’images vidéo et d’algorithmes en temps réel.

VIPA réalise le transport jusqu’à 4 personnes pour des trajets courts (zones piétonnes, sites industriels, parcs, aéroports ...). Il ne nécessite aucune infrastructure de guidage. Equipé d’un ordinateur de bord et d’une caméra fixée à l’avant du véhicule, le VIPA se dirige grâce à sa mémoire visuelle, programmée en deux étapes : Hors exploitation, apprentissage de la trajectoire à suivre par simple mémorisation visuelle (enregistrement vidéo du parcours), puis extraction des « amers » visuels (objets particuliers facilement identifiables) les plus significatifs (portes, fenêtres, trottoirs…) et calcul de leurs positions 3D. En ligne, guidage automatique fondé sur le calcul, pour chaque nouvelle acquisition vidéo, de la position précise du véhicule à partir de la connaissance préalable des « amers » 3D et de leur observation dans l’image courante (triangulation).

  Yvonnick Gazeau