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Les capteurs des véhicules autonomes
Partie 1/2
Combien de capteurs pour gagner le challenge DARPA en 2007 ?
Une des conditions fondamentales permettant le bon fonctionnement des véhicules autonomes est la capacité à appréhender leur environnement par la fusion de données fournies par des capteurs. En raison de leur principe de fonctionnement différent, la combinaison des radars, lidars 2D et 3D, caméras mono ou stéréovision, centrale inertielle et ultrasons permet d’obtenir des sources d’information complémentaires les unes aux autres. Chacun de ces capteurs présente des limites de détection (portée, précision, météorologie, discrimination, etc.) et des potentiels d’amélioration distincts, parfois même impressionnants. Leurs évolutions sont également obtenues par des développements croisés avec d’autres technologies telles que celles des composants électroniques, de l’optique ou de l’intelligence artificielle.
La première partie de ce dossier présente le fonctionnement, les forces, les faiblesses et les évolutions des radars et surtout des lidars qui représentent un marché en pleine révolution.
Scène mesurée par un lidar 3D
Contenu :
- Page 1 : Sommaire
- Page 2 : Développement du marché des capteurs pour véhicules autonomes
- Page 3 : Radar : fonctionnement et caractéristiques
- Page 4 : Radar : contraintes et limites
- Page 5 : Radar : dernières évolutions
- Page 6 : Lidar : fonctionnement et caractéristiques
- Page 7 : Lidars 3D : laser scanner 360°
- Page 8 : Lidar 3D laser scanner SCALA de Valeo
- Page 9 : Lidars 3D « Solid-state » - 1/2
- Page 10 : Lidars 3D « Solid-state » - 2/2
 Auteur : Yvonnick Gazeau Sources : Bosch, Continental, Delphi, Denso, LeddarTech, Ibeo, Oryx Vision, Quanergy Systems, Valeo, Velodyne, ZF/TRW Date de parution : décembre 2016 |
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